机械运动的受力分析;(6)要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸。图1-1小组分布图编号01020304050607位置编号2030507090115135学号张志国李灏靳宪文王鹏飞李洋李凯张奇川编号08091011121314位置编号155175190230270310330学号郑海华王建伟刘振张延军王凯李昊胡哲表1.1小组分布表2导杆机构的基本尺寸确定2.1设计数据表2-1设计数据表导杆机构运动分析转速n250机架Lo2o4430工作行程H400行程速比系数K1.4连杆LCB与导杆LBO4之比μ0.36导杆机构动态静力分析工作阻力F(N)3800导杆质量m4(kg)22滑块6质量m6(kg)80导杆的转动惯量JS4(kg.m2)1.2设计数据分析计算:2.2机构运动简图图2-1机构运动简图3导杆机构的运动分析3.1速度分析由于构件2和构件3在A处的转动副相连,故,大小等于,方向垂直于线,指向与一致。计算得:(1)取构件3和4的重合点A进行速度分析,列速度矢量方程。得:大小??方向∥取速度极点P,速度比例尺,作速度多边形如图3-1。图3-1A点速度分析图由图得:由解析法得:计算得:(2)取5构件作为研究对象,列速度矢量方程。得:大小:??方向:水平取速度极点P,速度比例尺,作速度多边形如图3-2。图3-2C点速度分析由图得:(水平向右)3.2加速度分析因构件2和3在A点处的转动副相连,故其大小等于,方向由A指向。已知:计算得:取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程。得:大小:?0?方向:∥(向右)取加速度极点,加速度比例尺,作加速度多边形如图3-3所示。图3-3A点加速度分析由图得:由解析法知:计算得:取5构件为研究对象,列加速度矢量方程得:大小:??方向:水平取加速度极点,加速度比例尺,作加速度图形如图3-4所示。图3-4C点加速度分析图由图得:(方向水平向右)
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