传感器就可以敏感到这个夹角的大小的方向,确定行车方向的变化。?但是行车距离仅仅用陀螺仪是无法确定的,因此再利用加速度计,利用积分获得速度并结合行车时间得到行车距离。?其实对于一个物体导航,只需要知道往哪儿走(利用陀螺仪)、走多快(加速度计)、走了多久(计时器)就一定可以解算出物体的位置。?因此可以看出陀螺力学在车的导航中也有应用。?Р2.4自行车的陀螺力学:Р自行车有2个轮子,显然自行车轮子在高速旋转的时候,会使自行车更稳定。因此,骑车人撒开车把也不会倒下。自行车本身的平衡机制,来自于前叉后倾。我们可以观察到,几乎每辆自行车的车把轴,都不是与地面完全垂直,而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上,因此又叫前叉后倾。前叉后倾,使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向,与车轮偏转方向相反,迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样,车子就有了自动回正的稳定性。车速越快,所造成的恢复力矩越大,骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时,会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。Р一般而言,车子前叉越后倾,车子越稳定,但转动车把越费劲;而后倾角度小,转把较容易,但车子的稳定性不够。但如果自行车完全没有前叉后倾,那么,骑自行车会是一件很痛苦的事情。Р自行车其实是相当复杂的力学体系,而汽车的前轮定位更加复杂。有主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束,这保证开车的时候车子尽可能稳定,但又减少轮胎的磨损。Р四.本文总结:Р 陀螺在高速旋转得到稳定,这种相对其他仪器应用,较容易达到理想状态的条件。尤其高速下的进动旋转,会引起广泛关注。陀螺力学在GPS定外技术,以及直升机的广泛应用,将引起陀螺应用的新潮。Р参考文献:Р1.《理论力学》周志红主编人民交通出版社Р2.《大学物理上册》马文蔚主编高等教育出版社Р3.《理论力学简明敎程,关于陀螺问题的相关讨论》? 陈世民主编北京高等敎育出版社Р4.百度百科
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