g Cavity)结构：?激光管(光源) + 反射镜(光路)?激光管 = 氦氖气体 + 端面镜片?谐振腔结构及原理?介质受激→从基态到高能态→粒子数反转分布?光通过激活物质→获得增益→环形腔→获得足够大的增益?反射膜厚度λ/ 4 →获得所需波长?选择环路周长→形成同相驻波?端面镜片→获得偏振光Р.Р5РР设激光环绕一周光程 L，是波长λ的整数倍 q，即 ? λ= L / q ?激光频率为 Vq，则? Vq·λ= c ?故 Vq = c·q / LР当谐振腔以ω绕法线旋转?Va = c·q / La?Vb = c·q / Lb?两束激光的频差：Р激光频差正比于输入角速度?干涉条纹以一定的速度移动Р激光陀螺 频差产生Р.Р6РР激光陀螺 频差测量Р例：三角谐振腔边长=111.76mmР激光波长λ= 0.6328μmР用来测地球转动角速度Р.Р7РР激光陀螺 结构工艺Р激光介质：氦氖气体（频谱纯度高、反向散射小）Р腔体材料：熔凝石英、陶瓷Р腔体尺寸：周长200～450mmР谐振腔形状：三角、四边? （优缺点： K = 4A / Lλ）Р装配组合：分离、整体式Р整体式激光陀螺介绍? 谐振腔和光路? 反射镜（反射膜、凹面、半透）? 氦氖气体? 阴阳电极：双阳极? 控制回路：凹镜、激励电压Р.Р8РР激光陀螺 三轴整体Р三轴整体式：适应捷联系统， 集三个谐振腔于一块材料Р两种三轴整体式光路方案?1. 三角形方案（9反射镜）Р2.四边形方案（6反射镜）?优点：体积小重量轻、结构简单、可靠性好（第二代技术）Р工艺改进对陀螺性能的影响：?Cer-vit陶瓷取代石英，提高了稳定性并解决了氦气泄漏?采用光胶和接触焊，避免了环氧树脂杂气对介质的污染。?新的反射镜涂层工艺，解决了涂层变质问题Р.Р9
全文预览
