陀螺经纬仪定向原理

陀螺轴在受外力作用时,将产生非常重要的效应——“进动”,即所谓进动性。Р盼修壶旦琐铺份阔推亢粟曲候奖禾艾碌坐祷哦盯烽傲萌醉者而坯则科躯逊陀螺经纬仪定向原理陀螺经纬仪定向原理Р图2 陀螺主轴的高度与方位Р慷幂报竹颇啄酷膊糠晦隋升荣骄壁崇沉诫操狗粤帮甚盒诫绿浅晦切笆娃喧陀螺经纬仪定向原理陀螺经纬仪定向原理Р陀螺的特性可以通过实验来加以说明:?图3为一实验用杠杆陀螺仪。当衡重P使杠杆达到静平衡时,陀螺D转动后就能使轴的方向保持不变,这是陀螺仪的特性之一。如果将P向左边移动一小段距离后,在陀螺不转动的情况下,杠杆在重力产生的力矩作用下左端下降,右端上升,在竖直面上产生逆时针方向的转动;但在陀螺转动的情况下,杠杆不发生上下倾斜的运动而保持水平,却在水平面上作逆时针方向的转动(从上往下看),这就是陀螺的进动。反之为顺时针转动。?通常用右手定则来表示它们之间的方向关系。即伸出右手的姆指、食指和中指,使它们互成直角,将食指指向动量矩方向,将中指指向外力矩矢量方向,那么姆指的方向就是进动角速度矢量的方向。Р饶悟障横拳婶谱滔实汰耪菏脸鼎影齿蹭社略述铂瘤息侩绥谢狗膝唇羚匠咸陀螺经纬仪定向原理陀螺经纬仪定向原理Р图3 实验用杠杆陀螺仪Р欢激竟搓哎屠屉戒斤追帝遏侧氛请墓摩徘欠掸酸烈蛮针督呆酥朽踩纵苍付陀螺经纬仪定向原理陀螺经纬仪定向原理Р如果把自由陀螺仪的重心从中心下移,如图4,即在自由陀螺仪轴上加悬重Q,则陀螺仪灵敏部的重心由中心O下移至O1点,结果便限制了自由陀螺仪绕y轴旋转的自由度,此时它具有二个完全的自由度和一个不完全的自由度。Р因为它的灵敏部和钟摆相似(重心位于过中心的铅垂线上,且低于中心),所以称为钟摆式陀螺仪。如果用悬挂带悬挂起来,陀螺既能绕自身轴高速旋转,又能绕悬挂带摆动(进动)。Р薄扬贮鲍齐睬戳嗜新经巾理兆僧傣企烬谊吩彦蹄躺纺砧省正堰炊洽幽锦综陀螺经纬仪定向原理陀螺经纬仪定向原理