PLC控制步进电机的应用案例

由ON变为OFF时,M8029复位,停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。Р注意:PLSY指令在程序中只能使用一次,适用于晶体管输出类型的PLC。Р6、控制流程图Р7、梯形图程序(参考)Р8、制作触摸屏画面РPLC控制步进电机的应用案例2(利用定时器T246产生脉冲)Р任务:Р利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中:步进电机的方向控制,只需通过控制U/D-端的On和Off就能决定电机的正传或者反转;将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数;控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态。Р1、系统接线Р系统选择外部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。РCP+端、U/D+端——+24VDC; CP-——Y0;U/D-——Y2;1——GND;РA、A-——电机A绕组;B、B-——电机B绕组Р2、I/O分配РX0—正转/反转方向,X1—电机转动,X2—电机停止,X4—频率增加,X5—频率减少;РY0—脉冲输出,Y2—方向。Р3、编写控制程序Р4、制作触摸屏画面РPLC控制步进电机的应用案例3(利用FX2N-1PG产生脉冲)Р任务:Р应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG,通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求:正向运行速度为1000Hz,连续输出正向脉冲,加减速时间为100ms,Р1、系统接线Р系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。РVIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC; CP-——FP;U/D-——Y4;1端、FX2N-0端——GND;РA、A-——电机A绕组;B、B-——电机B绕组Р2、I/O分配РX0—正转,X1—反转, Y4—方向;。Р3、编写控制程序Р4、制作触摸屏画面