磁栅位移传感器在步进电机控制系统中的应用

便地对步进电机的脉冲周期、脉冲数及工作模式和高速计数器的工作模式、初始计数值进行初始化磁栅传感器的分辨率为10m,即每读取100个脉冲步进电机相当于产生了1mm的位移。根据磁栅传感器的分辨率以及步进电机的步距角来初始化高速计数器的计数初始值以及步进电机的脉冲周期,同时要满足系统工作台的扫描区域的要求。1谨取X.Y够世桁汀刼伯|计tr珂定蟀中心的坐标汕]X轴步进电机参数初始化程序:LDSM0.0M0VW90,SMW68MOVW+0,SMW70M0VW+1000,SMW72MOV16#05,SMB67PLS0Y轴步进电机参数初始化:LDSM0.0MOVW90,SMW78MOVW+0,SMW80MOVW+1000,SMW82MOVB16#85,SMB77PLS1Y轴高速计数器参数初始化:LDSM0.0HDEF0,9MOVB16#E&SMB37MOVD1000,SMD38MOVD+2000,SMD42IISC0X轴高速计数器参数初始化LDSM0.0HDEF4,9MOVB16#E8,SMB147MOVD1000,SMD148MOVD+2000,SMD152HSC4对步进电机参数初始化后,进行激光扫描定位。X轴、Y轴步进电机根据设定的参数以及扫描方式进行定位扫描,磁栅传感器实时把检测出的信号传递到高速计数器,通过在程序中进行计算比较,确定步进电机的扫描状态,使步进电机完全处于闭环控制状态下。最后达到对嫂壳式断路器双金属片上螺钉的精确定位。4.结束语在步进电机控制系统中引入磁栅位移传感器作为反馈单元,解决了传统步进电机开环控制屮常见的丢步或失控的问题,捉高了步进电机的控制精度。参考文献:[1]程步军,林寥廓・PLC在位移测量与控制中的应用,控制系统,2006[2]西门子SIMATICS7-200系统手册[Z].2004[3]张洪润,传感器原理及应用,磁栅传感器,清华大学出版社,2012o