步进电机步进示意图开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图1-2所示:图1-2步进电机工作时序波形图实验内容1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口,通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。2.编写程序,实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间,如此循环。3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0~P3.2分别接案件K1~K3,其中K1为正反转控制按键,K2为加速按键,K3为减速按键,要求速度7档(1~7)可调,加减速各设3档,复位时位于4档,要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。实验步骤1.用Proteus设计四相六线步进电机控制电路;2.在KeilC51中编写步进电机正反转控制程序;3.编译通过后,与Proteus联合测试,启动仿真,观察步进电机转动是否正常4.用Proteus设计可调速步进电机控制电路,仿真调试、运行程序并查看效果。实验总结通过实验,巩固了所学的内容,同时也了解到自己的薄弱环节。在实验中使用proteus和keilc51也加强了我的动手能力以及发现问题和解决问题的能力。要想更好的掌握这门课程还要多加练习。所以,希望自己今后在努力学好理论知识的同时,更加注重实践,学会将知识应用到实际生活中去。
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