的梯形图语言。梯形图语言的电路符号和表达方式与继电器电路原理图非常接近。而且某些仅有开关量逻辑控制功能的PLC只有十几条指令。通过阅读PLC的使用手册或短期培训,电气技术人员或技术工人只要几天的时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。2.2.2硬件配套齐全,用户使用方便PLC配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户不必自己设计和制作硬件装置。用户在硬件方面的设计工作只是确定PLC的硬件配置和外部接线。PLC的安装接线也很方便。2.2.3通用性强,适应性强PLC的生产具有系列化和模块化特点,硬件配置相当灵活,可以很方便地组成能满足各种控制要求的控制系统。组成系统后,如果工艺变化,可以通过修改用户程序,方便快速地适应变化。2.2.4可靠性高,抗干扰能力强绝大多数用户都将可靠性作为选择控制装置的首要条件。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC的平均无故障间隔时间高,如日本三菱公司的F1、F2系列PLC的平均无故障间隔时间长达30万小时,这是一般微机所不能比拟的。2.2.5系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序很容易掌握,设计和调试梯形图所花的时间比设计继电器系统电路图花的时间要少得多。2.2.6维修工作量小,维修方便PLC的故障率很低,并且有完善的诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的指示灯或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因。用更换模块的方法可以迅速地排除PLC的故障。2.2.7体积小,能耗低以F1意40M型PLC为例,其外形尺寸为305×ll0×110mm,功耗小于25VA。由于体积小,PLC很容易装入机械设备内部,是实现机电一体化的理想的控制设备。