力。作为最初应用的EPS,这种助力形式的优点是结构紧凑,不受安装位置的限制,可以提供较大的助力力矩,电机的力矩波动不易传递到方向盘上。缺点是结构复杂,价格昂贵,工作环境差,要求密封好,要求电动机的输出力矩比较大,并且一旦某一部件出现故障,必须拆下整个转向齿条部件,因此维修不方便。Р2.1.3 电动助力转向系统的技术要求Р对转向系统的要求,主要可以概括为转向的灵敏性和操纵的稳定性。高的转向灵敏性,要求转向器具有较小的传动比,以小的转向盘转角获得迅速转向。好的操纵轻便性,则要求转向器具有较大的传动比,这样才能以较小的转向盘操纵力获得大的转向力矩。可见,上述的两个要求是矛盾的。而电动式助力转向器由于采用电子控制系统,实时的调节和控制电机提供助力,因而能较好的解决这一矛盾。一般来说,电动式助力转向器应当满足动力转向系统的如下要求:Р?(1)能有效减小操纵力,特别是停车转向操纵力。而行车转向的操纵力不应大于245N。Р?(2)转向灵敏度好。转向灵敏度就是转向助力器产生助力作用的快慢程度。Р?(3)具有直线行驶的稳定性,转向结束时转向盘应能自动回正;驾驶员应有良好的“路感”。Р?(4)要有随动作用。转向车轮的偏转角和驾驶员转动的转角保持一定关系,并能使转向车?轮保持在任一偏转角位上。Р?(5)工作可靠。当动力转向失败或发生故障时,应能保证通过人力进行转向操纵。Р2.2 电动助力转向系统的数学模型Р 为了研究EPS系统的动态特性及EPS系统对汽车操纵性的影响,EPS数学模型的建立是进行理论研究必不可少的一个环节。EPS的机械部分主要可分为转向盘和转向轴、电动机、减速结构和齿轮齿条四个主要部分,根据系统的使用条件和研究对象,忽略一些次要因素,对EPS部件进行简化,在简化的基础上,根据牛顿运动定律建立各部分的力学模型,然后再根据各部件之间的相互约束关系,联立各模型,得到如图2-4所示的模型。
全文预览