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机电一体化毕业论文-PLC在工业机械手中的应用

上传者:科技星球 |  格式:doc  |  页数:33 |  大小:1269KB

文档介绍
简称I/O点数。一般讲,点数多的PLC,功能也越强。按控制规模的大小,可将PLC分为超小(微)、小、中、大四种类型。Р (1)超小型机?:I/O点数为64点以内,内存容量为256~1000字节;Р(2)小型机:I/O点数为64~256,内存容量为1~3.6K字节;Р小型及超小型PLC主要用于小型设备的开关量控制,具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。Р(3)中型机:中型PLC的开关量I/O点数通常在256~2048点之间,用户程序存储器的容量为2~8KB,除具有小型机的功能外,还具有较强的模拟量I/O、数字计算、过程参数调节,如比例、积分、微分(PID)调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程I/O及通信联网功能。Р(4)大型机:大型PLC也称为高档PLC,I/O点数在2048点以上,用户程序存储容量在8K以上,其中I/O点数大于8192点的又称为超大型PLC,除具有中型机的功能外,还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能,以及强大的通信联网、中断控制、智能控制和远程控制等功能。Р二、按结构形式分类Р 通常从PLC硬件结构形式上分整体式结构和模块式结构。Р(1) 整体式结构Р一般的小型及超小型PLC多为整体式结构,这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。它的优点是结构紧凑,体积小,成本低,安装方便,缺点是主机的I/O点数固定,使用不灵活。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。Р(2) 模块式结构机器上有一块带有插槽的母板,实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统需要选取后,都插到母板上,就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活,安装、扩展、维修都很方便,缺点是体积比较大。常见产品有

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