。齿轮和齿条的啮合被预紧弹簧的预紧力紧紧压在一起,这样可以保证齿轮齿条的紧密啮合,弹簧的预紧力还可以通过预紧螺钉调节,从而使齿轮齿条啮合合适。工作时,转向器的中部连接着转向拉杆的一端,转向左、右横拉杆的另外一端分别联接转向轮的转向节臂。当驾驶员转动转向盘时,旋转动力通过转向轴、万向节等传动机构带动转向器中的主动小齿轮,与之啮合的转向齿条开始直线移动,随即转向轮在转向横拉杆的拉动下偏转,从而完成汽车转向。Р图1-1为转向系统示意图:Р图1-1转向系统示意图Р1-转向盘; 2-转向轴上轴;3-转向系托架; 4-十字万向节; 5-转向轴下轴; Р图1-2为齿轮齿条转向器内部结构示意图Р图1-2齿轮齿条转向器Р1-转向齿轮;2-转向齿条Р1.3其他类型转向器Рa. 蜗杆曲柄指销式Р蜗杆曲柄指销式转向器由蜗杆和曲柄销构成,其中蜗杆联接转向操控机构,为主动件;曲柄销在蜗杆带动下运动,为从动件。工作时蜗杆把传递来的旋转运动传递给曲柄销,曲柄销输出直线运动,此种转向器主要运用在转向力矩较大的重型汽车上。如图1-1为蜗杆曲柄指销式转向器。Р图1-3蜗杆曲柄销式转向器Р1-蜗杆;2-曲柄销Рb. 循环球式转向器Р 循环球-齿条齿扇式转向器和循环球-曲柄指销式转向器都属于循环球式转向器。循环球式曾经是运用最广泛的转向器,它具有传动效率高,操纵轻便舒适的特点,因此独占鳌头,后来随着转向助力系统的发展,结构更简单且更容易安装助力系统的齿轮齿条转向器占据了上风。下图为循环球-齿条齿扇式转向器Р图1-4循环球式转向器Р2.汽车转向过程分析Р2.1阿克曼几何学Р当两轴式汽车以低速转弯行驶时,可做以下假设:一、忽略离心力的影响,二、轮胎是刚性的。假设轮胎是刚性的即忽略轮胎侧偏,在这个假设的前提下,若各车轮绕同一瞬时转向中心进行转弯行驶,则两转向前轮轴线的延长线交在后轴延长线上,这一几何关系称为阿克曼几何学。
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