1.锂原电池均存在安全性差,有发生爆炸的危险。Р 2.钴酸锂的锂离子电池不能大电流放电,安全性较差。Р 3.锂离子电池均需保护线路,防止电池被过充过放电。Р生产要求条件高,成本高。Р我们小组采用的是平头锂电池,3000mA/3.7V的。Р遥控部分Р通过遥控杆相应的左右上下操作信号,从遥控器通过无线模块传给单片机上的接受模块,使单片机做出相应信号的反应。Р我们小组采用的是NRF905,其基本特点为:Р接收发送功能合一,收发完成中断标志Р433/868/915工作频段,433MHZ开放ISM频段免许可使用Р发射速率50KBPS,外置433天线,空旷通讯距离可达300米左右,室内通信3-6层可实现可靠通信,抗干扰性能强,很强的扰障碍穿透性能。Р每次最多可发送接收32字节,并可软件设置发送/接收缓冲区大小2/4/8/16/32字节Р170个频道,可满足多点通讯和跳频通讯需求,实现组网通讯,TDMA-CDMA-FDMAР内置硬件8/16位CRC校验,开发更简单,数据传输可靠稳定。Р1.9-3.6V工作,低功耗,待机模式仅2.5uA.Р内置SPI接口,也可通过I/O口模拟SPI实现。最高SPI时钟可大10MР//NRF905寄存器配置//Рunsigned char idata RFConf[11]=Р{Р 0x00, //配置命令//Р 0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZР 0x0C, //输出功率为10db,不重发,节电为正常模式Р 0x44, //地址宽度设置,为4字节Р 0x20,0x20, //接收发送有效数据长度为32字节Р ,,,, //接收地址Р 0x58, //CRC充许,8位CRC校验,外部时钟信号不使能,16M晶振Р};Р3.2印制板电路图Р3.2.1 L298驱动PCB图Р3.2.2 LM2596降压PCB图Р3.2.3 LM2577升压PCB图
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