变化即检测出各模块的工作状态。Р在小车调试完成后我们对小车的整体完成情况进行了测试,测试结果如表一所示:Р表一小车测试状况表Р测试次数Р检测障碍物情况Р推出障碍物情况Р实时显示障碍物坐标情况Р控制端控制小车运动情况Р1Р正常Р正常Р正常Р反应稍慢Р2Р正常Р稍有偏差Р有偏差Р正常Р3Р正常Р正常Р正常Р正常Р根据表中数据可以看出小车能较好的完成题目要求。Р五、结束语Р经过这几天的努力我们顺利完成了题目要求的任务。在这期间我们遇到的最大的困难是程序的调试。由于对程序多任务的方法还不能很好的掌握,在调试小车的时候出现过很多问题,但经过不断地观察和调试,最终解决了这些问题。经过这几天的努力,我们不仅学到了很多知识,也得到了很好的锻炼,一方面是整个系统设计的方法,统筹兼顾的考虑各个模块的实现,而且更重要的不管做什么事,当遇到问题时,一定要保持清醒的头脑,认真观察,仔细分析,努力寻找解决问题的方案,不要着急,要有足够的信心。另一方面是提高我们的团队合作精神和意识,以及进取的精神,三个臭皮匠,赛过诸葛亮。几个人的思路放在一起很容易碰撞出灵感的火花的,一般总比一个人独立想办法解决问题要来得轻松。除此之外,我们要更加注重细节,我们做设计时要考虑的各方面,实现方案的相关因素,包括理论论证、具体的分块功能测试、硬件是否易购买及价格等等都需要考虑,最终选择较优的方案。同时我们也认识到了细节的重要性,不论是在硬件的焊制中,还是软件的调试中,都可能“牵一发而动全身”,影响到其他部分,所以我们很注重细节的处理。Р参考文献:Р鲍可进. C8051F单片机原理及应用【M】. 北京:中国电力出版社,2006.Р王丁,沈永良,李海燕. 机电一体化系统设计【M】. 北京:中国电力出版社,2009.Р谭浩强. C程序设计【M】. 北京:清华大学出版社,2005.Р附录:Р1、总体电路图:Р总体电路图Р2、实验程序
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