LAD语句可以得出系统开环奈奎斯特图:Рnum=[4];Рden=[1 2 0];Рnyquist(num,den)Р运行结果如下:Р图6校正前开环系统的奈奎斯特图Р7画出系统校正后开环系统的奈奎斯特图Р由下面的MATLAD语句可以得出校正后开环系统的奈奎斯特图Рnum=[75.6 219.2]Рden=[1 7.4 10.8 0];Рnyquist(num,den)Р运行结果如下:Р图7系统校正后开环系统的奈奎斯特图Р8画出系统校正前闭环环系统的阶跃曲线图Р由下面的MATLAD语句可以得出校正前闭环系统的阶跃曲线Рnum=[4];Рden=[1 2 4];Рstep(num , den)Р图8系统校正前闭环系统的阶跃曲线图Рδ=16% ts=3.7sР9画出校正后闭环系统的阶跃曲线Р由下面的MATLAD语句可以得出校正后闭环系统的阶跃曲线Рnum=[45.6 219.2]Рden=[1 7.4 86.4 219.2];Рstep(num , den)Р图9校正后闭环系统的阶跃曲线Р由题意可知要求ts=3.5ωnξ=1.7s σ=17%Р有图可知ts=1.5 s σ=15% 符合要求Р三.计算机辅助设计Р控制系统固有部分的开环Simulink仿真框图:Р图10固有部分的开环Simulink仿真框图Р2) 用Simulink绘制系统的Bode图:Р图11用Simulink绘制系统的Bode图:Р3)控制系统固有部分的闭环Simulink仿真框图:Р图12系统固有部分的闭环Simulink仿真框图Р用Simulink绘制系统加校正前的阶跃曲线图Р图13绘制系统加校正前的阶跃曲线图Р5)控制系统加校正后的开环Simulink仿真框图Р图14校正后的开环Simulink仿真框图Р6)用Simulink绘制校正后系统的Bode图:Р图14用Simulink绘制校正后系统的Bode图:
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