的基础上选择设计运动路径和控制方法。Р(7)对机器人芯片与电脑连接传输做插装及其他练习具体实践,仿真。Р(8)把知识进行整理和汇总,对各个设计中遇到的问题进行分析解答,初步Р的完成整体设计。Р(9)制定武术擂台机器人进攻、遇敌策略。Р(10)通过实验反复调试,对设计结果进行讨论和分析,找出设计方案中的Р不足。修正设计方案,完成论文。Р- 5 -Р基于武术擂台机器人的结构设计及进攻策略分析研究Р第二章武术擂台机器人的结构设计Р2.1 总体设计方案的确定Р2.1.1 竞赛规则Р在指定的擂台上有双方机器人和 5 个中国象棋棋子。双方机器人模拟中国Р传统擂台搏击的规则,互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或Р者不能再继续行动,则另一方获胜。如果双方均未离开擂台且都能自主移动,则Р在比赛时间结束后,推下擂台上象棋棋子数量多的一方获胜,否则双方判为平局。Р每局比赛时间不超过 2分钟,裁判员以鸣锣形式发出比赛结束指令。比赛后可休Р息 20秒,此时间内,裁判读秒,参赛队交换场地并可更换机器人。Р1.比赛场地情况Р比赛场地(即擂台,如图 3所示)大小为长、宽分别为是 2400mm,高 150mmР的正方形矮台,台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯Р白渐变的灰度。场地的两个角落设有坡道,机器人从出发区启动后,沿着该坡Р道走上擂台。场地四周围 700mm处有高 500mm 的方形黑色围栏。比赛开始后,围Р栏内区域不得有任何障碍物或人。Р图 3 擂台赛场地整体 3D效果Р象棋棋子则被放置在擂台对角线上间距大致相等的位置上,材质为松木,重Р约 50~100g,直径 70mm, 高 44mm的圆桶状(两个棋子粘连叠放高 44mm),颜色为Р松木原色,字体颜色为红色。Р2. 无差别组机器人要求Р参加无差别组竞赛的机器人,其结构形式不限。尺寸和重量限制条件如下:Р- 6 -
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