通电步进顺序Р2、两相电机的双相通电步进顺序Р图2.2中显示的步进顺序称为“单相激励”步进。更常用的步进方法是“双相激励”,其中电机的两相一直通电。但是,一次只能转换一相的极性,见图2.3所示。在第1步中,两相定子的A相和B相同时通电,因异性相吸,再加上力的相互作用关系,其磁场将转子固定在图示step1位置。在第2步中,两相定子的A相关闭,而B和a相(此时的a相通电极性与第1步A相反)同时通电,因异性相吸,再加上力的相互作用关系,其磁场将转子固定在图示step2位置。在第3步中,两相定子的a相和b相同时通电,因异性相吸,再加上力的相互作用关系,其磁场将转子固定在图示step3位置。在第4步中,两相定子的b相和A相同时通电,因异性相吸,再加上力的相互作用关系,其磁场将转子固定在图示step4位置。按照这样的通电方式电机就转过了一周[8] [9]。Р两相步进时,转子与定子两相之间的轴线处对直。由于两相一直通电,本方法比“单相通电”步进多提供了41.1%的力矩,但输入功率却为2倍。Р图2.3 两相电机的双相通电步进顺序Р3、步进电机的半步工作方式Р电机也可在转换相位之间插入一个关闭状态而走“半步”。这将步进电机的整个步距角一分为二。例如,一个90°的步进电机将每半步移动45°,见图2.4。但是,与“两相通电”相比,半步进通常导致15%~30%的力矩损失(取决于步进速率)。在每交换半步的过程中,由于其中一个绕组没有通电,所以作用在转子上的电磁力要小,造成了力矩的净损失。Р从原理图我们很容易看到半步工作方式其实就是将两相电机的单相通电工作方式和两相电机的双相通电工作方式相互结合起来。Р两相步进电机的工作模式有两相四拍和两相八拍等两种,其中我们在图2.2和图2.3中展示的都叫做两相四拍工作模式,而下面的2.4图展示的就是两相八拍工作模式[8] [9]。Р图2.4 两相电机的半步步进顺序
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