如翻倒后无法继续行动) 、起火或者其它裁判员认为可能有危险的行为的, 裁判员可以宣布中止本局比赛,并判本局比赛对方获胜。 6 )在比赛过程中,双方机器人交缠在一起或处于僵持状态超过 10 秒钟,裁判员可以自由裁定,选择让双方机器人重新开始比赛,也可以让比赛继续。 7 )比赛过程不允许暂停,除非裁判员认为不停止比赛将会危害现场安全或者造成事故。 1.3.3 胜负判定 1)获胜: a)一方机器人离开擂台区域或者机器人的任意部分接触擂台外区域,则另一方获胜,本局比赛结束。 b) 一方机器人翻倒、损坏或者由于其他原因无法继续行动,裁判员将开始读秒。 10秒钟内无法恢复的,则另一方获胜,本局比赛结束。 c) 比赛时间结束后双方均未离开擂台且都能正常行动,离中心近的获胜, 本局比赛结束。 2)平局: a)双方在推挤过程中纠缠地离开擂台,则双方计为平局。 1.4 本文研究的主要内容本文主要研究武术擂台机器人的整体结构. 在理论上和实际应用上尽可能的使机器人实现高灵活的运动状态。根据比赛规则和以往的经验. 提出结构设计方案.设计武术擂台机器人的结构。机器人各部分设计包括攻击部分、驱动部分、检测部分.三部分对机器人设计都是至关重要的。设计碉堡外壳的结构.以致能使 BIPT 机器人技术专业综合训练----- 基于“创意之星”模块化机器人的武术擂台赛机器人设计北京石油化工学-- 机器人技术专业综合训练 10 机器人的防御力加强。选择合适电机.使机器人的运行状态良好.比较灵敏的传感器是机器人运行起来比较灵活。对机器人进行结构设计. 确定了机器人的整体布局. 设计了机器人的主要活动部件、外壳、电机和轮子。针对距离、位置及黑心等的测试.选择了红外传感器。选择由博创科技公司提供的各种零件.对机器人进行搭建. 并且对机器人运动状态进行测试和分析. 以及为了达到更好的状态.对机器人测试中的不足之处进行改进。
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