1)减速机构:由于电动机的转速是1450r/min,而设计要求的主轴转速为2r/min,利用行星轮进行大比例的降速,然后用圆锥齿轮实现方向的转换。Р图4-1Р (2)对比机构:定轴轮系传动;传动比=n输入/n输出=700 传动比很大,要用多级传动。如图4-2.Р Р图4-2Р (3) 进刀机构: 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构,当进刀的时候,凸轮在推程阶段运行,很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔,摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度,两个齿轮来传动也具有稳性。Р 图4-3Р (4)对比机构:在摆杆上加一个平行四边行四杆机构,这样也可以来实现传动,但是当加了四杆机构以后并没有达到改善传动的效果,只是多增加了四杆机构,为了使机构结构紧凑,又能完成需要的传动,所以选择了一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构。Р 图4-4Р (5)送料系统:采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构,由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大,故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇,所以不需要使用凸轮机构。如图4-5。Р 图4-5Р(6)对比机构:所选用的对比四杆机构如下图(图4-6),由于在空间上轴与轴之间的距离较大,但选用下来此四杆的尺寸太小。故优先选用六杆机构。Р 图4-6Р (7)定位系统:定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮,因为定位系统要有间歇,所以就要使用凸轮机构,但如果是平底推杆从动件,则凸轮就会失真,若增加凸轮的基圆半径,那么凸轮机构的结构就会很大,也不求实际,所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮,它就可以满足我们的实际要求了。
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