个或几个轮齿,其余部分为外凸圆弧,从动轮2上有部分和内凹锁止弧。啮合型式也有内、外啮合和齿轮齿条。如图所示的为外啮合。Р工作原理和特点:主动齿轮作连续匀速转动,当轮1上的轮齿进入啮合时,轮2转动;轮1上的轮齿退出啮合后,由于两轮的凸、凹锁止弧的作用,轮2保持可靠停歇,从而实现从动轮的间歇转动。Р 不完全齿轮机构从动轮运动角的范围大,不像槽轮机构那么受限制。能灵活设计,很容易实现一周中的多次不同动、停时间的间歇运动。但在进入啮合和退出啮合时速度有突变,产生冲击,不宜用于高速传动。为改善传动性能、减少冲击,可装置瞬心线附加板L和K,在首齿啮合前,K、L板先啮合,使从动轮从静止状态逐渐加速至w2;末齿脱离啮合后,又借助另一对K、L板逐渐减速。Р对要求往复移动的主轴箱,拟采用以下几种机构。Р曲柄滑块机构:Р结构说明:根据曲柄回转中心与滑块导路相对位置分为对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构,其偏距为e。Р工作原理和特点:当曲柄整周回转时,滑块往复移动。对心曲柄滑块机构的滑块最大行程s为曲柄长度a的两倍,若增加曲柄长度,可以增大行程。Р偏置的曲柄滑块机构具有急回运动特性,当曲柄长度a或偏距e加大时,急回特性显著,而连杆长度b减小时,急回特性减缓。Р齿轮连杆机构Р机构为由圆锥齿轮机构、连杆机构及齿轮齿条机构组成,圆锥齿轮为主动件,通过齿轮及与其固接的曲柄、连杆推动装有齿轮的推扳沿固定齿条往复移动,实现传送动作,该机构可以实现较大行程。Р2.传动机构的选型:Р减速装置Р四工位机床对运动的同步要求,并要有精确的传动比要求,它还需要很大的传动比,考虑这些因素,在设计减速装置时,采用了齿轮传动和带传动相配合的方式来实现。图示的是最初设想的两种方案:比较两种方案,对于带传动,为减小其传动的外廓尺寸并发挥其过载保护和缓冲吸振的作用,一般应安排在运动链的起始端和电机直接相连,故而我们采用了下面的方案2
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