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毕业设计(论文)-喷浆机械手的研究与设计

上传者:非学无以广才 |  格式:doc  |  页数:28 |  大小:854KB

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条件下浇灌的混凝土组织要致密的多,所以强度也高的多。而且在混凝土中掺入了一定量的速凝剂,使混凝土凝结的更快,紧跟开洞进度,及时的起到支撑围岩的功效。前苏联锚喷专家 K. 埃麦里对用不透气的喷射混凝土支护的巷道与在达到的深度上内压力等于大气压力的沉箱进行了类比,从而得到混凝土喷层的一个良好性能:压力约等于 0.2Mpa 时,这种压力能够支撑厚 3.5 ~ 4.0 m 的已破碎围岩层。⑵、充填作用由于干拌合料通过液压压力的输送,在喷枪出口处速度可达 60 ~ 80m/s , 能很好的填充围岩的裂隙, 节理及岩面的凹穴。而填充到岩缝或裂隙中的混凝土, 不仅具有很高的黏结力, 而且增加了岩层裂隙间的摩擦力, 起到了“锲子”的作用,使原来分离的岩体成为一个紧密的整体,增强了围岩自身的支撑能力。⑶、隔绝作用喷射混凝土直接紧密地黏结在岩面上,因此能完全隔绝空气,水与围岩的接触,使围岩保持了原有的稳定性强度。⑷、转化作用高速喷射到岩面上形成的混凝土层,与围岩形成一个共同工作的力学统一体, 具有把岩体荷载转化为岩体承载结构作用, 从根本上改变了过去各种支护消极承压的弱点。根据中国科学院工程力学研究所和冶金建筑研究所及冶金建筑研究院等单位所作的模拟实验资料表明: 厚度为 10 0㎜的纯喷射混凝拱,在集中载荷作用下出现裂缝时的载荷分别为 1.57 和 2.0 8 吨,破坏载荷分别为 6.25 和 7.63 吨,当它和模拟的不稳定岩层拱组成组合拱(模拟的不稳定岩层拱在外力作用下,岩块极易滑动,几乎无承载能力)后, 出现裂缝时的载荷为 8.32 吨, 破坏载荷分别为 30.20 和 33.28 吨, 平均承载能力比单一的喷射混凝土拱提高 3.6 倍,它与模拟的稳定岩层拱所组成的组合拱,其破坏载荷分别为 42.73 和 47.25 吨,平均承载能力比单一的喷射混凝土拱提高 5.5 倍。 2 、主要优点

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