0???????????nWJF六、运动结构简图(见附件)七、机构的工作循环图各执行机构的动作有顺序要求的机械系统,在一个工作周期中,各执行构件的运动要相互协调配合,才能共同完成生产任务。表示机械在一个工作循环中,各执行构件运动相互配合关系的图形称工作循环图(或称运动循环图)。设计工作循环图时,应先选择主工作机构的执行构件作为定标件,以其起点作为基准,用它的转角(或时间)作为横坐标。各执行构件为纵坐标用于表出各执行机构运动的先后次序及相位。工作循环图通常有直线式、圆击式、直角坐标式三种。此说明书选择直角坐标式。在设计本课题的工作循环图时要注意以下几点:⑴根据题设,下压模向上移动最后5㎜是下压模的施压区间,对应原动件的转角为Φ1,Φ2。(Φ2-Φ1)愈大,施压效果越好,这是模切机运动设计应追求的主要目标。而Φ2和Φ1的数值则由运动分析后确定。⑵为了保证纸板处于静止状态下模切,应使输送链比Φ1角提前10°停止,并滞后Φ2角10°开始转动。⑶在夹紧工位上,应确保输送链轮停止转动后,推杆7(参阅图2)才升至最高位,顶动夹紧片松开,输送链轮2重新转动前,推杆7应迅速下降,使夹紧片夹紧纸板。在此期间,要保证有足够的时间将纸板送入夹紧片。由运动分析后可得,,取??1301?,??2812?,输送链开始停止时的角度可取,开始转动时的角度可取??2902?。下模块六杆机构上升(加压)下降送纸机构链轮机构转动·(约120°)停止转动(约290°)夹紧机构凸轮机构停止上升停止0°Ψ1=130°Ψ1=280°八、C语言程序运行结果#include<stdio.h>#include<math.h>#defineN360#definepi3.14159265intmain(){inti,m;doublea,b,c,d,e,f,g;doublen,speed1,zita0,acce1,zita;360°
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