数控钻铣床卧式六轴转塔头

后,由箱体上的小齿轮同立柱上的固定齿条相啮合,使转塔头获得快进和进给运动。 SBR32NI 转塔钻床的转塔头结构如图 1.1 所示。数控钻铣床卧式六轴转塔头刀架机构设计 5 图 1.1 转塔头结构总图(2 )国外数控刀架最新技术发展状况主机技术向高速、复合方向发展,从而使数控刀架技术也向高速、复合方向发展。主要表现在: 广东技术师范学院本科毕业论文(设计) 6 高速化:开放式伺服电机及驱动技术的发展,使伺服电机驱动刀架技术发展成为现实。伺服电机代替了预定位装置、发信装置,简化了刀架结构,松开、刹紧采用液压。伺服刀架提高了转位换刀速度。复合化:车削中心的出现,使刀架技术向复合化高层次发展。带铣削功能的动力刀架,一般采用普通刀架外加伺服主轴电机驱动动力刀具,刀盘采用 VDI 刀盘钻铣主轴最高转速可达 12000r /min ,功率 22kW 。近几年出现与 B轴联动带铣削头刀架,从而使机床达到五轴联动。西德 Heller 公司从 1959 年就开始生产转塔钻床。图2所示为 SBR32IN 转塔钻床的只塔头。转塔头带有六或八根刚性较好的主轴,采用液压分度、定位和夹紧。图2为打开前盖的转塔头及其剖面图。图 1.2 转塔头的外形与结构图主运动是由安装在转塔滑台顶上的法兰式多速电机驱动,经过四个电磁离合器,通过花键轴再经滑动齿轮对 5、6 和螺旋伞齿轮对 8、9 ,使主轴获得八种转速。使用螺旋企齿伦付驱动,传动平稳、扭矩大。图示的主轴部件易于装配调正。转塔的定位和滑动齿轮啮合,是由油缸 7里的同一个活塞杆完成。这样,机构既紧凑,又保证了机械互锁。转塔头的夹紧是由油缸 4来完成的,通过活塞杆的左移,使转塔头 1紧紧的靠在滑台回转支承面上。当定位销拔出、滑动齿轮脱开、转塔头夹紧松开后,转塔转位。回转是由液压马达驱动,经过蜗杆蜗轮 2、3 带动转塔头回转。采用液压马达回转,传动平稳,便于不等