回转刀架需相应转位。Р③定位:为保证加工精度,在加工时回转刀架应精确定位,而在转位时应先将定位销拔出。Р④锁紧:刀架在反转后,必须锁紧才能正常加工工件。Р自动刀架的驱动装置可以是液压驱动也可以是电动驱动,液压驱动的刀架即液压刀架,电动机驱动的刀架即电动刀架。Р①液压刀架的初步方案简图如下图1.1所示。Р 图1.1 液压刀架Р其工作原理为:它利用摆动液压缸来控制刀架转位,图中有摆动阀芯、拨爪、小液压缸。拨爪带动刀架转位,小液压缸向下拉紧,从而产生拉紧力。液压式刀架的特点在于转位可靠,拉紧力大,但需要额外的一套液压系统(机床自身有时则不需要)。Р②电动刀架的初步方案简图如下图1.2所示。Р图1.2 电动刀架Р其工作原理为:当数控装置发出换刀指令后,电动机正转,通过离合器带动蜗杆旋转,在经过蜗轮带动轴旋转,从而使刀架抬起,刀架抬起后,电动机继续转动带动刀架转位,完成转位后,经过延时使电机反转,压紧刀架。Р综上所述,液压自动回转刀架精度高、效率高,但其结构复杂,成本高。而电动自动回转刀架相对于液压回转刀架性能略差,但其结构简单、维护方便、成本低,所以非常适合经济型数控机床,因为本课题中的刀具数目为八把,数量较少,应为经济型数控车床所设计,所以选择电动自动回转刀架。Р3 总体结构设计Р根据已选的电动自动回转刀架,确定其工作流程,见自动回转刀架换刀流程如图3.1所示,并对其进行总体性结构设计。包括:减速传动机构方案设计、刀架抬起机构设计、上刀体锁紧与精定位机构设计。Р图3.1 自动回转刀架的换刀流程Р3.1 减速传动机构方案设计Р由于电动机的转速太快,不能直接驱动刀架进行换刀,必须经过减速机构进行减速,减速机构一般可以设计成齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带轮—齿轮传动、链条传动。Р齿轮传动的特点是:传动比准确,工作平稳,传动效率高,一般可以达到95%以上,精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%;
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