寿命:每天8小时,工作8年,250天/年Р1.3.2 总体方案确定Р(1)传动机构为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑,采用滚珠丝杠螺母传动副。丝杠的转速为中转速,精度要求为高精度。为提高传动刚度和消除间隙,采用有预加载荷的结构。采用滚珠丝杠副,滚珠丝杠直接与联轴器连接。Р(2)导向机构采用滚动直线导轨。滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。导轨的导向精度要求高。Р(3)执行机构采用交流伺服电动机。Р传动结构简图如图1-1:Р图1-1传动结构简图Р2 交流伺服电动机的选型Р2.1 交流伺服电动机的选型Р2.1.1 电机的选择依据Р一般电机要承受两种形式的力矩:恒定的负载力矩和切削力矩(包括摩擦力矩);加/减速力矩。下面是选择电机时应满足的条件。Р(1)机床无负载时,加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的50%以下。否则,在切削或加速/减速时电动机就可能过热。Р(2)加/减速时间要短,须在电动机的允许范围内。通常,负载力矩帮助电动机的减速,因此如果加速在允许时间内完成的话,减速也可在相同时间内完成。这样我们只需计算加速力矩,并在允许时间内核算力矩在电动机的机械特性的断续区内。Р(3)频繁地定位和加/减速会使电动机发热,此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms,使其小于电动机的额定力矩。Р(4)电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许范围内。Р(5)负载的惯量要小于电动机本身惯量的3倍。Р这里我们依据负载来选择电动机。Р2.1.2 电机的负载力矩和惯量的计算Р加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:Р 式(2.1)Р式中:——加到电机轴上的负载力矩Р F ——轴向移动工作台时所需的力Р L ——电机每转的机械位移量Р ——滚珠丝杠、轴承等摩擦转矩折算到电机轴上的负载转矩Р无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量,摩擦系数,
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