材料分拣系统控制系统设计(单片机)

阀驱动电路原理图见图3.7。Р图3.7 电磁阀驱动电路原理图Р在图中,每片L9349能驱动4个电磁阀工作,属于典型的低端驱动。通过Vs端口给芯片提供12V供电电压;当给输入端IN1~IN4 PWM控制信号,就能方便地控制输出端以驱动4路电磁阀工作,OUT1和OUT2端口的最大驱动能力为Р5A,应该连接ABS的常闭电磁阀;OUT3和OUT4端口最大驱动能力为3A,应连接ABS常开电磁阀,不可接反;EN端口为使能端,能通过MCU快速关闭芯片;L9349的数字地和模拟地分开,提高了驱动模块的抗干扰能力。Р2.4 PLC的选型Р根据材料分拣系统的工作过程由可知,系统的控制有输入信号12个,均为开关量。输出信号有5个,其中一个控制电动机,剩下的控制电磁阀,也都是开关量。Р根据分拣系统的需要配置出I/O对应功能,如表3.5所示:Р表3.5 I/O接线表Р输Р入Р部Р分РX010 SFW2РX011 SFW3Р气缸动作限位开关Р气缸动作限位开关Р气缸动作限位开关Р气缸动作限位开关Р电感传感器Р电容传感器Р颜色传感器Р气缸回位限位开关Р气缸回位限位开关Р气缸回位限位开关Р气缸回位限位开关Р判断下料有无Р(下料传感器)РX017РX013РX000РX001РX002РX005РX006РX007РX015РX014РSFW4РSFW5РSAРSBРSCРSBW2РSBW3РSBW4РSBW5РSNР输Р出Р部Р分РY000РY001РY003РY004РY005РYV2РYV3РYV4РYV5РMР先导式电磁换向阀11Р先导式电磁换向阀10Р先导式电磁换向阀 9Р先导式电磁换向阀13Р传送带Р再根据PLC选型的要求,在实际统计的输入/输出点数的基础上需15%---20% 的备用量,因此选择三菱FX2N—32MR的PLC作为主机,它可以满足本系统的需求,且还有一定的剩余I/O以备将来的扩展。