CPU 型号为 226 型的微型可编程控制器。 4.2.2 I/ O分配在设计过程中选用西门子 S7-200 系列 PLC ,基本单元选用 CPU22 6模块 DC24输入/继电器 10输出,扩展单元选用 EM223DC8 输入/继电器 8输出能满足控制要求。在确定了控制对象的控制要求和选择好 PLC 的机型后,即可以进行安全监控系统的流程设计,考虑到编程简单、检查方便和接线容易等因素,根据实际过程,编制了输入、输出点的地址编号。图 4-1 系统硬件设计示意图 7 编程控制器系统 I/O 点数估算。系统 I/O 分配见下表表1输入、输出点分配输入量输出量启动按钮 I0.0 红灯( L1) Q0.0 复位按钮 I0.1 绿灯( L2) Q0.1 停止 I0.2 传送带 M5 Q0.2 接近开关 1( S1) I0.3 电动机 1( M1) Q0.3 接近开关 2( S2) I0.4 电动机 2( M2) Q0.4 接近开关 3( S3) I0.5 电动机 3( M3) Q0.5 接近开关 4( S4) I0.6 电动机 4( M4) Q0.6 接近开关 5( S5) I0.7 接近开关 6( S6) I1.0 编码器 I2.0 ~ I2.3 由表可知共需 I/O 点数为 13个输入, 7个输出垃圾分拣机系统设计 8 图 4-2 为分拣机与 PLC 的硬件连接图在系统软件设计过程中,首先根据系统控制要求和工艺流程设计出系统顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出梯形图。 9 第5 章系统软件设计 5.1 垃圾入箱控制软件设计流程设计流程:垃圾检测;编码信息检测;编码信息转化为脉冲信号;垃圾入箱;出错控制。 PLC 控制部分流程图如图所示: 图 5-1 软件设计流程图垃圾分拣机系统设计 10 5.2 单一垃圾分拣机的 PLC 控制梯形图单一垃圾分拣机的 PLC 控制梯形图如下图所示。
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