支架撑紧顶板。若将操纵阀7置于推溜位置,高压液进入推移千斤顶后腔即活塞腔,前腔即活塞杆回液,这时输送机以支架为支点被推向煤壁。Р图1.1 液压支架工作原理图Р1-顶梁 2-立柱 3-底座 4-推移千斤顶 5-安全阀 6-液控单向阀Р7、8-操纵阀 9-输送机 10-乳化液泵 11-主供液管 12-主回液管Р1.6本课题研究的意义Р经过对比我国的液压支架和国外液压支架的现状可以看出,两者之间存在着很大的区别。国外的支架主要的研究热点及发展方向是高强度,自动化。而我国的液压支架的发展方向主要是多品种,高适应性。这主要是由我国煤炭的赋存状况决定的。Р我国目前存在大量3. 5~5 .5m厚煤层,特别是中小矿井,希望有一种结构简单、轻型、适应能力强的放顶煤液压支架来开采这类煤层。目前,国内用于厚煤层的重型放顶煤液压支架技术趋于成熟,但因其重量大、成本高,并不适合中小煤矿广泛使用,而轻型低位放顶煤液压支架还存在一些普遍的问题,主要表现在①采用四连杆机构,结构复杂,后部空间小,重量较大,承受水平力能力弱;②当顶梁上部压力的合力作用点前移至前立柱之前时,则会使后立柱受拉,而后立柱又是单作用油缸,只能承受压力,因而后立柱的作用往往失效,致使顶梁有低头前倾趋势;③目前,常用放顶煤液压支架掩护梁形式易造成较薄顶煤的混矸,而且安装于掩护梁上的长尾梁机构的尾梁两侧也易混煤混矸;④前探梁容易产生伸缩卡阻。针对上述普遍问题,经过大量调研,在吸取了现有许多支架在设计使用中的经验教训的基础上,研制了新型轻型导向放顶煤液压支架。在架型设计上,针对大多数放顶煤工作面顶板压力不大、煤质较松软、要求的工作阻力很小,以及许多中小矿井井筒和巷道运输断面较小的特点,要求支架结构简单、重量轻、体积小、工作可靠,搬运灵活的情况,吸收了国内外现有放顶煤液压支架的优点,特别是考虑厚煤层的放顶煤开采地质、矿压特点,设计了该轻型导向