机械毕业设计1670支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计论文

的夹角Q。设计时,要使Q角满足tgQ的范围,其原因是Q角直接影响支架承受附加力的数值Р图2-4 四连杆机构几何特征РFig .2-4 fore rods geometry feature lineР4)顶梁前端点运动轨迹双钮线向前凸的一段为支架最佳工作段,如图2-4所示的h段。其原因是顶板来压时,立柱让下缩,使顶梁有向前移的趋势,可防止岩石向后移动,又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板阻止底座向后移,使整个支架产生顺时针转动的趋势,从而增加了顶梁前端的支护力,防止顶梁前端上方顶板冒落,并且使底座前端比压减少,防止啃底,有利移架。水平力的合力也相应减少,所以减轻了掩护梁外负载。Р 从以上分析得知,为使支架受力合理和工作可靠,在设计四连杆机构的运动轨迹时,应尽量使e值减少。当已知掩护梁和后连杆的长度后,在设计时只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构,如图2-5所示(实际上液压支架四连杆机构属双摇杆机构)Р图2-5 掩护梁和后连杆构成曲柄滑块机构Р Fig .2-5 caving beam and guide rod  mechanismР2.3.3四连杆机构尺寸的确定Рa)掩护梁和后连杆长度的确定Р 用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度。Р图2-6 掩护梁和后连杆计算图РFig. 2-6 caving beam and guide rod calculationР图2-6中:L2--e’点垂直线到后连杆下铰点之距,(mm)РG---掩护梁长度(mm)РA—后连杆长度(mm)РH1—支架最大计算高度,由下式求得РH1=H-220-160=3870-220-160=3490(mm)Р其中:220(mm)是后连杆下铰点与底平面之距;Р160(mm)是掩护梁上铰点与顶梁上平面之距Р了—支架最小计算高度。由下式求得Р=-220-160=2750-220-160=2370(mm)