9 按控制原理分Р(1)液压直接控制支架; Р(2)液压先导控制支架; Р(3)电液控制支架。Р1.2.5 液压支架的支护方式Р综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推溜。3个工序的不同组合顺序,可形成液压支架的3种支护方式,从而决定工作面“三机”的不同配套关系。Р1 即时支护Р一般循环方式为:割煤—移架—推溜。Р即时支护的特点是:顶板暴露时间短,梁端距较小。适用于各种顶板条件,是目前应用最广泛的支护方式。Р2 滞后方式Р一般循环方式为:割煤—推溜—移架。Р滞后支护的特点是:支护滞后时间较长,梁端距大,支护顶梁较短。适用于稳定、完整的顶板。Р3 复合支护Р一般循环方式为:割煤—支架伸出伸缩梁—推溜—收伸缩梁—移架。Р复合支护的特点是:支护滞后时间短,但增加的反复支撑的次数。可用于各种顶板条件,但支架操作次数增加,不能适应高产高效要求,目前应用较少。Р1.2.6对液压支架的基本要求Р1为了满足采煤工艺及地质条件的要求,液压支架要有足够的初撑力和工作阻力,以便有效地控制顶板,保证合理的下沉量。Р2 液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为100kN左右;移架力按煤层厚度而定,对中厚煤层一般为150~250kN。Р3 防矸性能要好。Р4 排矸性能要好。Р5要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面,从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。Р6 为了操作和生产的需要,要有足够宽的人行道。Р7 调高范围要大,照明和通讯方便。Р8 支架的稳定性要好,底座最大比压要小于规定值。Р9 要求支架有足够的刚度,能够承受一定的不均匀载荷和冲击载荷。Р10 在满足强度条件下,尽可能减轻支架重量。Р11 要易于拆卸,结构要简单。Р12 液压元件要可靠。Р1.3薄煤层液压支架的结构特点Р根据煤层厚度划分,薄煤层截高一般小于1.3m。我国不少矿区薄煤层是主采煤层。薄煤层支架的结构特点是:
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