了加工件的表面加工精度。造成工作台启动时的振动和爬行,是与工作台负载的变化、工作台机械传动间隙、导轨润滑的液压轴承油膜厚度、轴伺服控制系统的控制参数等诸多因素有关。工作台重载时,会引起伺服电机轴上的转矩、导轨动静摩擦的变化,因此,要消除这些扰动力矩对启动时的影响和抑制工作台运行时的共振,必须对数控系统的伺服控制参数进行适当的调整,对进给轴伺服控制系统的前馈扰动力矩进行补偿。首先增加数控系统的轴伺服控制动静摩擦的补偿功能( FANUC-15MB 数控系统的轴伺服控制动静摩擦补偿功能参数是 No1883 、1964 、1965 、1966 等); 其次是增加伺服控制传动间隙补偿功能,即轴伺服控制 250 μs 加速反馈功能,数控系统的伺服控制参数是 No1894 ,以尽可能地消除前馈各种扰动力矩。调整数控系统的轴伺服控制参数 No1825 位置增益数值(此值可影响数控机床的轴控制精度,特别在多轴联动时) ,只有使每根联动轴伺服控制参数的位置增益数值保持一致,才能保证工件轮廓的加工精度。对轴伺服控制参数 No 1855 积分增益的数值和 No1875 速度增益( 负载惯量比) 的数值进行适当调整,特别是负载惯量比的数值,对于工作台重载启动时,设定较小值可以避免出现工作台启动时的共振现象。经过以上数控系统轴控制参数的调整,工作台启动时振动和爬行状况明显减少。当对工作台导轨的直线度和平行度等重新进行了机械调整后,使机床工作台全程的平面度达 0.04mm/8 000mm 、直线度达 0.03mm/8 000mm ; 同时调整导轨润滑的流量控制开关,使机床工作台液压轴承的油膜厚度达 0.03mm ,这时,机床工作台在 70t 工件重载启动和运行时,X轴的伺服控制动态实时跟踪曲线较好,没有出现振动和爬行的现象, 机床工作台的运行满足了机加工的切削要求。(3) 万能附件头 B轴"回零"的调整
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