故障所在之处。由于伺服系统是由位置环和速度环组成的, 当伺服系统出现故障时, 为了快速定位故障部位, 可以采用如下两种方法: a) 模块交换法数控机床有些进给轴的驱动单元具有相同的当量, 如立式加工中心x 轴和 y 轴的驱动单元往往是一致的, 当其中的某一轴发生故障时, 可以用另一轴来替代, 观察故障的转移情况, 快速确定故障的部位。图 1 和图 2 为采用模块交换法故障诊断的方法。 8 其中, X和Y C 系统位置控制模块至 x 轴和 y 轴驱动模块的控制信号,包括速度控制信号和伺服使能信号等; XM 和 YM 为伺服电动机接线端子; XF和 YF 为伺服电动机检测装置的反馈信号。 9 b) 外接参考电压法当某轴进给发生故障时, 为了确定是否为驱动单元和伺服电动机故障,可以脱开位置环,检查速度环。三、故障诊断综合实例 a) 故障现象某采用 FANUC OT 数控系统的数控车床,开机时全部动作正常, 伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行, 加工的零件精度全部达到要求。当机床正常工作 5~7h后,z 轴出现剧烈振荡, CNC 报警, 机床无法正常工作。这时, 即使关机再启动, 只要手动或自动移动 z 轴, 在所有速度范围内, 都发生剧烈振荡。但是, 如果关机时间足够长( 如第二天开机), 机床又可以正常工作 5~7h, 并再次出现以上故障,如此周期性重复。 b) 分析故障产生的原因根据以上故障现象,首先从大的方面考虑, 分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。在机械方面, 可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶, 或者滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化, 导致进给系统的不稳定。在电气方面, 可能是由于某个元器件的参数变化, 引起系统的动态特性改变,导致系统的不稳定。 c) 维修步骤 1) 松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械连接,在 z 轴无负
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