视频监视系统; 在日本,一家公司发展的基于的三维激光摄像机的自行车辆及行人检测系统, 系统的主要目的是获得交通流参数,以动态地智能地控制交通信号。 1.2.2 国内研究现状相对而言, 国内在目标跟踪技术方面的研究起步较晚。主要的研究团队有中科院自动化所模式识别国家重点实验室、北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室及清华大学智能技术与系统国家重点实验室。中科院自动化所模式识别国家重点实验室的主要目标是实现一个动态场景集成分析演示系统并最终推向实用, 而北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室的工作主要是实现高度智能化的机器感知系统, 并在言语听觉技术、三维视觉信息处理、智能机器人等研究领域取得许多研究成果。清华大学智能技术与系统国家重点实验室主要从事人工智能基本原理、基本方法的基础与应用基础研究, 包括智能信息处理、机器学习、智能控制, 以及神经网络理论等, 还从事与人工智能有关的应用技术与系统集成技术的研究, 主要有智能机器人、声音、图形、图像、文字及语言处理等。交通流参数, 以动态地智能地控制交通信号。在国内, 也己有一些具备智能功能的视频监视产品上市,如: 北京黄金眼科技的黄金眼,北京行者科技的行者猫王等产品。但是, 目前国内使用中的视频监视系统大部分均侧重于视频数据的压缩、传输和存储; 其报警功能大都利用红外,烟雾等外接传感器实现; 视频数据到达终端以后还是需要由人来实时观测分析,或者是存储起来以备事后查阅。这种系统仍需耗费大量的人力物力,却只能实现部分的预期功能, 远远无法满足日益增长的对监视系统智能化的需求。 1.2.3 难点与发展趋势基于计算机视觉的运动物体检测和跟踪方法, 目前国内外有很多机构和学者对其进行研究。由于该领域的研究对象复杂, 研究内容涉及多种学科,目前还存在以下研究难点还没有较好地解决。运动物体检测方法对周围环境中光线亮度渐变和微小噪声干扰的适
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