位置时,门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时,手动开门失效,由感应器自动控制门的开关。Р 2.快要到达限位处自动减速功能Р 如果门在打开或者关闭的过程中一直是高速移动,那么在到达限位处会因为惯性而不能立即停止,时间久了会把门撞坏。为了防止发生这种速度过高不能立即停止的现象,设计了在即将到达限位开关处减速的功能。具体开关的布置如图3.1所示。Р图3.1 在系统中加入减速检测开关Р3.防夹人功能Р 为了杜绝自动门的夹人事件,在门两侧安装防夹人红外感应器,以防止停留在门附近的人被门所夹住。Р自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式,此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。系统的总体框图如下图3.2所示:Р图3.2 系统的总体框图Р3.2 主电路Р该控制系统使用一台250W的直流电机进行拖动,使用两个接触器KM1和KM2来控制电机正反转,使用一个接触器KM3来控制电机速度。直流电机选择额定电压为48V。主电路连接入下图3.3所示:Р图3.3 主电路图Р3.3 I/O分配РI/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件,也是现场接线和调试的重要依据。根据自动门的控制系统功能的要求,确定了PLC的I/O分配表,如下表3.5所示:Р类型Р设备РPLC端子号Р输入端Р手动/自动切换开关РX000Р门内感应探测器РX001Р门外感应探测器РX002Р开门限位开关РX003Р关门限位开关РX004Р开门减速开关РX005Р关门减速开关РX006Р防夹人传感器РX007Р手动开门РX010Р手动关门РX011Р总启动РX012Р总停止РX013Р输出端Р工作指示灯РY000Р正转开门KM2РY001Р反转关门KM3РY002Р调速接触器KM4РY003
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