液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件有关。还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统挖掘机工作的主要特点是环境温度大,灰尘污物较多,负荷变化大,经常倾斜工作,维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴油机提供,柴油具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符合挖掘机工作条件差,符合多变的条件。挖掘机的额定负荷汽车,拖拉机不同。汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必要附件,分钟内的最大功率,挖掘机是指额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时,最大功率指数降低。机械系统液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者,主要包括:行走装置是整个机器的支撑部分,承受机器的全部重量和工作装置的反力,同时能使挖掘急救作短途行驶。回转机构是挖掘机上车围绕中央转轴做360°的回转机构,包括回转支撑和驱动装置。工作装置式挖掘机完成实际作业的主要组成部分,常用的有反铲、正铲、装载、起重等装置,而同一种装置可以有多种结构形式,前面所述的反铲装置应用最广泛,本文主要介绍反铲。液压系统液压挖掘机的回转、行走和工作装置都由液压传动系统实现,原动机驱动双联液压泵,把压力油分别送到两组多路换向阀。通过司机的操纵,将压力油单独或同时送往液压执行元件驱动执行机构工作。液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等。这些运动都靠液压传动。根据以上工作要求,把各液压元件用油管有机的连接起来的组合体既是液压挖掘机的液压系统。控制系统液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件等进行控制的系统。电子技术和计算机技术的飞速进步,使挖掘机有了越来越先进的控制系统,使液压挖掘机向高性能、自动化和智能化发展。目前挖掘机研究重点正逐步向智能化机电液控制系统方向转移。
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