动力要远远小于Fxmax,所以从牵引性上考虑,驱动轮的滑转率最好处于St的一个小邻域内,但同时考虑到车辆侧向力Fy随纵向滑转率的增大而急剧减小,所以从侧向力上考虑,并注意到车辆的方向稳定性,一般认为驱动轮的最佳滑转率在略小于St的范围内,可取在0.08~0.15之间。图2-2-1纵向力与侧向力与车轮滑转率的关系2.2电子控制防滑转(ASR)系统基本组成电子控制防滑转(ASR)系统基本组成是由以下组成:(1)ECU:ASR电控单元;(2)执行器:制动压力调节器、节气门驱动装置;(3)传感器:车轮轮速传感器、节气门开度传感器。2.2.1ASR的传感器ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。一般轮速传感器与ABS系统共用,主要完成对车轮速度的检测,并将轮速信号传送给ABS和ASR电子控制单元。主、副节气门位置传感器用于检测节气门的开启角度,并将这些信号传送给发动机和自动变速器电子控制单元。2.2.2ASR的电控单元(ECU)一般,ABS和ASR共用一个电子控制单元。对于驱动防滑系统,它根据驱动车轮转速传感器输送的速度信号计算判断出车轮与路面间的滑转状态,并适时地向其执行机构发出指令,以降低发动机的输出转矩和车轮的转速,从而实现防止驱动轮滑转的目的。此外,电子控制单元(ECU)还具有以下四种功能:车轮防滑控制、初始检测功能、故障自诊断功能、失效保护功能。2.2.3ASR的执行机构ASR系统的执行机构主要是ASR制动压力调节器和节气门驱动装置。前者是根据从ABS和ASR电子控制单元传来的信号,为ABS执行器提供液压;后者则根据ASR电子控制单元传来的信号控制副节气门的开启角度。2.3电子控制防滑转(ASR)系统工作原理ASR基本控制原理如图2-3-1所示。图2-3-1ASR基本控制原理图车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号,输送给电控单元ECU。
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