ontrol System),简写TCS。?8.1.1电控驱动防滑系统的理论基础?汽车行驶时的驱动力受附着力的限制,而附着力F有: Fφ=G·φР1、车轮滑动率对附着系数的影响Р滑移率—汽车运动过程中滑动所占的比例,用S表示?S驱=(rω—ν)/ rω×100% ?若S驱=0时,车轮作纯滚动(rω=ν);?若S驱=100%,车轮作纯滑动(ν=0);?若0< S驱<100%,车轮处于边滚边滑状态,且S驱值越大,车轮滑转的越严重。?当 S驱=20%左右时,纵向附着系数φ最大,横向φ也较大,如下图所示。Р图8.1 附着系数与车轮滑动率之间的关系Р2、驱动防滑系统的作用Р功用就是使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都比较大的滑动率范围内,一般是15~20%左右。?8.1.2驱动防滑的控制方式? 通过调节发动机的输出转矩(常采用延迟点火时间的方式)、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等方式控制作用于驱动轮上的驱动力矩;或者是通过调节驱动车轮的制动轮缸(或制动气室)的制动压力来控制作用于驱动车轮的制动力矩。Р8.2电控驱动防滑系统Р8.2.1驱动防滑系统的基本组成与工作原理?1、基本组成?车轮转速传感器、电子控制单元(ECU)、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器(TPS)、警告装置(故障指示灯)。Р图8.2 典型ABS/ASR系统的组成Р图8.3 ASR制动液压系统Р2、工作原理Р汽车在驱动过程中,ABS/ASR电子控制单元(ECU)根据各车轮转速传感器发出的车轮转速信号,通过计算、分析、比较确定驱动车轮的滑动率和汽车的参考速度,ABS/ASR电子控制单元通过控制副节气门的开度和制动压力调节器来调节驱动车轮的滑动率。?8.1.2驱动防滑系统的传感器?1、车轮转速传感器?(1)电磁式车轮转速传感器Р图8.4 车轮转速传感器在车轮上的安装位置Р图8.5 电磁式车轮转速传感器