计算调整送丝速度,保证焊接的稳定性。工件焊缝的焊接过程包括起弧阶段、焊接阶段和收弧阶段。在机器人编程中, 需要设置起弧阶段和收弧阶段的电流电压等参数。通过反复的试验验证,对于面朝上的焊缝,起弧阶段焊接电流 100A ,焊接电压 19V ,焊接速度 30cm/min ,收弧阶段焊接电流 90A ,焊接电压 19V ,回烧时间 0.3 秒; 对于面朝下的焊缝, 起弧阶段焊接电流 120A , 焊接电压 19V , 焊接速度 30cm/min ,收弧阶段焊接电流 100A ,焊接电压 19V ,回烧时间 0.3 秒。此外,对于点状焊缝,焊接过程中保持焊枪 1s 不动。在示教焊枪焊接运动轨迹过程中,调节焊接干伸长约为 8mm ,使用焊枪向焊接行进相反方向倾斜 0°~ 10°的“推进”焊接法[3] , 可使气体保护效果较好。 4 结语目前该系统已在某微型汽车座椅焊装车间投入使用,运行效果良好。系统焊接速度远远高于手工速度, 大大降低劳动成本, 生产效率提高了 50% 以上。系统焊接的焊缝光洁度好, 每条焊缝都有很高的一致性, 保证了座椅的焊接质量,满足主机厂座椅安装的要求。基于工业机器人的汽车座椅骨架自动焊接系统柔性化程度高, 当需要对产品进行更新升级时, 只需设计相应工装夹具并更改调用相应的机器人程序就可以做到产品更新。可缩短产品改型换代的周期, 及减少相应的设备投资。【参考文献】[1] 程世玉, 杜华, 张余强. 焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用[C]. 上海: 2003 汽车焊接国际论坛, 2003. [2] 李欣, 周安. 组合夹具在焊接机器人中的应用[J]. 金属加工: 热加工, 2010 ,( 10): 31-33. [3] 杨秀文,钟?何?. 工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制[J]. 机电工程技术, 2015 ,0(7): 60-62. [ 责任编辑:王楠]
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