自动焊接小车的设计

格便宜,但是速度也比较慢。逐次逼近型分辨率,速度和价格都适中。考虑到控制系统需要快速反应的能力以及良好的价格和经济性。选用ADC0809作为Р本课题所设计系统的A/D转换器。РADC0809是最常见的8位逐次逼近型A/D转换器,可对8路0到+5V的模拟电压信号输入分别进行转换,转换时间约为100υs,分辨率为8位。+5V供电,三态输出,功耗大约为15mW[16]。ADC0809的引脚接线图如下图3.2所示Р图3.2 ADC0809的引脚接线图Р图3-2中,接+5V,GND接地。Ref(-)和ref(+)接参考电压,分别接地和+5V。IN-0到IN-7为8路模拟量的输入端口,接传感器的信号输入。2-1到2-8为8位2进制的数字信号输出端口。CLK为时钟脉冲信号输入端口。START为转换启动信号的输入,当8051CPU输入高电平时开始转换,EOC为转换结束信号的输入端口,转换时处于低电平,转换结束时改为向CPU输出高电平[16]。Р3.3 外部数据存储器扩展Р3.3.1 外部程序存储器(ROM)的扩展Р51系列单片机的程序存储器存储空间为64KB,8051芯片中集成了4KB的ROM。当片内ROM无法满足需要的时候,便需要用EPROM扩展存储器。Р由于8051芯片中的P0管脚需要分时传输低8位的地址和数据总线,所以在8051的扩展功能中一定要有地址锁存器,以区分他的工作状态。74LS373为最常见的地址锁存器,其引脚接线图如下图3.3所示Р图3.3 74LS373的引脚接线图Р图3-3中,D0到D7为数据输入端口。Q0到Q7为数据的输出端口。OE为三态输出控制端口,在低电平时有效。LE为锁存允许端口[16]。Р本课题设计的单片机使用2764作为外部EPROM,2764的存储容量为8KB,有28根管脚,双列直插式封装。其引脚接线图如图3.4所示。Р:Р图3.4 2764的引脚接线图