关系以及主要零部件的选材加工要求等等。最后三维建模部分是根据前面的计算的尺寸而进行的实体建模,目的是为了更加清楚直观地表达此次设计的内容。另外,设计过程中应满足的转向器一些基本要求:1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。2)转向轮具有自动回正能力。3)在行驶状态下,转向轮不得产生自振,转向盘没有摆动。4)转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调,应使车轮产生的摆动最小。5)转向灵敏,最小转弯直径小、操纵轻便。6)转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。7)转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。8)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。9)转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致[10]。2转向器工作原理及其特点本章主要介绍关于转向器的概述,其工作基本原理,以及其基本的结构组成,为后续的设计计算工作打下理论基础。2.1转向系统概述2.1.1转向系统的组成和工作原理汽车在行驶时,常常需要改变其行驶方向。用来改变汽车行驶方向的机构叫做汽车转向系。按照转向系能源的不同,汽车转向系又分为机械转向系与动力转向系两大类。机械转向系统完全靠驾驶员的人力操纵,转向系所有机件都是机械的。动力转向系实际上是一种助力转向系,即转向系兼用驾驶员手力和发动机动力为操纵能源。转向系由三个主要部分组成。它们是转向操纵部分、转向器部分和转向传动部分。转向系结构如图2.1所示,当驾驶员转动转向盘时,转向器把这个动作传到转向传动机构。然后,转向系统传动机构带动前轮偏转,控制汽车的行驶方向。图2.1机械转向系示意图[11]1-转向盘2-转向轴3-转向万向节4-转向传动轴5-转向器6-转向摇臂7-转向主拉杆8-转向节臂9-左转向节10、12-梯形臂13-右转向节2.1.2转向器的分类按照转向器动力的来源可以将其分为五大类:机械式转向器、液压助力转向器、电动助力转向器、电控液压转向器和线控转向器。
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