凸轮机构的组合如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构,可有另两种方案(图3、图4)。图3偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一图4偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二方案二:采用导杆机构与凸轮机构的组合机构图5、导杆机构与凸轮机构的组合机构方案三:双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合五、原动机的选择由题可知,选择的原动机为电动机,采取单机集中驱动的驱动方式。这种驱动方式传动装置复杂,操作麻烦,功率较大,但价格便宜。电动机的尺寸较大,输出刚度较硬,直流电动机可通过改变电阻等来进行调速,交流电动机可通过变频、变极进行调速。电动机通常是单向反转的,在正常温度下使用,电机采用风冷。使用电动机时,需考虑过载保护装置,以防烧坏电动机。电动机噪声小,初始成本低,运转费用最低,维护要求最少,功率范围较广。题目要求5-6s包装一个件,即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min考虑到转速比较低,因此可选用低转速的电动机,查常用电动机规格,选用Y160L-8型电动机,其转速为720r/min,功率为7.5kW。六、运动方案的拟定方案一:双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合,(见图2)图2双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合方案一的运动分析和评价:该机构由凸轮1和凸轮2,以及5个杆组成。机构一共具有7个活动构件。机构中的运动副有7个转动副,4个移动副以及两个以点接触的高副。其中机构的两个磙子存在两个虚约束。由此可知:机构的自由度F=3n-2Pl+Ph-p'=1机构中有一个原动件,原动件的个数等于该机构的自由度。所以,该机构具有确定的运动。在原动件凸轮1带动杆3会在一定的角度范围内摇动。通过连杆4推动杆5运动,然后连杆6在5的推动下带动推头做水平的往返运动,从而实现能推动被包装件向前运动。同时凸轮2在推头做回复运动的时候通过向上推动杆7,使连杆的推头端往下运动,从而实现推头在给定的轨迹中运动。该机构中除了有
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