本科毕业论文-基于PLC的中小型皮带输送机控制系统设计

机发生故障时,每台皮带机运行相隔的时间用定时器控制。在集中控制方式下,通过定时器控制依次启动个电机。Р 3.1 程序流程图与梯形图及其说明Р 首先PLC上电自检初始化,然后按下启动按钮SB1,M4电机先行启动,然后每间隔15S一次启动M3、M2、M1电机。当需要皮带输送机停止时,只需要按下停车按钮SB2,则M1立即停止,接着每隔30S依次停下M2、M3、M4电机。SB3---SB6是故障输入点,是对应与PD1---PD4的设备,该故障是塑壳开关QF2---QF5的辅助触点与热继电器辅助触电的串联,如SB3是QF2和FR1辅助触电的串联。当某台电机出现故障时,这台电机和它前面的电机立即停止,通过30S后其后面的一次间隔30S停止。为了分析问题方便,并根据控制要求做出系统工作过程流程图如图5所示:Р 根据控制要求及流程图,做成梯形图如图6所示,在程序中01000、01001、01002、01003控制电机M4、M3、M2、M1;01004作为故障报警灯输出控制;01006、01007、01008、01009作为电机M1、M2、M3、M4的故障报警输出;01005作为停车指示显示输出。每台电机启动时间定时器分别采用定时器TIM000(T000)、TIM001(T001)、TIM002(T002)控制,停止延时定时器用TIM003(T003)、TIM004(T004)、TIM005(T005)控制。Р PLC上电Р 启动Р 启动SB1 停止按钮SB2Р Р M4电机启动有故障 M4停止Р15S后 30S后Р M3电机启动有故障 M3停止 30S后 M4停止Р15S后 30S后РM2电机启动有故障 M2停止 30S后 M3停止 30S后 M4停止Р15S后 30S后РM1电机启动有故障 M1停止 30S后 M2停止 30S后 M3停止 30S后 M4停止Р 图5 皮带机控制方框流程图