转 180 °将工件转入卸料区,用气动夹钳夹紧压缩机主体旋转 90°将工件放入输送盘,重复以上过程实现连续焊接。(机器所有动作皆具自动和手动功能) 2.1.2 各个动作的周期时间表0.1 分解动作时间分析工序时间分析上料 14s 可以看出,焊接过程的总时间是 16s 大于上料时间和下料时间。在焊接的同时进行上下料是可行的,但是必须需要两个作业员,分别负责上料和下料。焊接的总时间小于 20s ,符合生产的要求。大转台旋入 2s 进枪( 上夹具精定位) 2s 焊接( 小转盘回转) 12s 退枪 2s 大转台旋出 2s 下料 15s 2.2 设备结构及布局分析机架形式主要取决于所焊工件的形状和大小,最常用的有:侧梁式、立柱式、悬臂式、龙门式和立柱横梁式等,机架的作用主要是安装焊接机头及其移动机构、焊件变位机械和夹紧支撑机构等。在设计机架时应进行机架强度和刚度的计算和校核,特别是悬臂式和立柱横梁式机架,应保证焊接接头在极限位置,并在最大的额定负载下,其桡度不超过 1/1000 。机架可以采用型钢、板材等组焊而成,焊后经消除应力处理后再进行机械加工[2]。在设计焊头移动驱动机构或焊件变位传动机构时,首先应确定所选用的焊接工艺然后按照工艺要求的焊接速度控制精度和变速范围[3]。焊枪夹持器和调节机构是专用焊接设备的重要组成部分之一,其作用是使操作者能方便地将焊枪对准所焊接缝,并调整至所要求的最佳位置。焊枪夹持器的结构取决于焊接工艺方法和焊枪的外形尺寸。焊件的夹紧机构对保证焊件的焊接质量和提高焊接效率起着十分重要的作用。例如薄板的拼接和薄壁筒体纵缝的焊接,为达到焊后无变形的效果,必须采用琴键式压紧机构,对于薄壁筒体环缝的焊接通常采用气动卡盘和气动对中机构。同时,在机械设计中经常要考虑的环境因素很多,如温度、湿度、照明、噪声、振动、粉尘、风力及有毒物质等。随着人类生产活动领域的扩大,影响因素
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