系统。此设备选择PLC控制电路,同时也可以很方便的能满足系系统工作稳定可靠的要求。РPLC是一种专用的工业计算机,下面简单的介绍一下PLC的工作原理。Р(1) 整体结构和工作原理РPLC实质上就是一种工业专用的计算机。与普通计算机相比,PLC不仅有专用的借口,而且还有使用于工业控制的编程语言。其结构图如下图2.3-1所示。Р图2.3-1 PLC结构图Р(2)工作过程РPLC控制系统和传统的继电器控制电路有相同之处,也是由输入,逻辑控制和输出三部分组成。PLC内部可以看成是由许多输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等组成。PLC循环扫面工作过程一般包括五个阶段:内部处理与自诊断、通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。Р工作过程就是用户程序的执行过程,由于采取了循环扫面的工作方式,所以在无跳转的情况下都是从第一条指令开始顺序到最后一条指令,结束后在进行下一次扫描。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。执行过程中主要由三个阶段:输入采样、程序执行、输出处理。Р1)采样阶段:按顺序读取全部输入点的状态并写入输入映像寄存器。Р2)程序执行:CPU根据用户程序,按照输入和输出的状态进行逻辑运算并将结果写入输出映像寄存器。Р3)输出处理:CPU执行完所有指令并把结果写入输出锁存器中,并将信息输出驱动外部负载。Р(3)PLC型号的选择Р在选择PLC型号时首先确定系统的输入/输出功能和点数,其汇总表如2.3-1所示。Р表2.3-1 输入/输出汇总表Р输入Р输出Р代号Р作用Р代号Р作用РSB1Р启动РKM1Р正转РSB2Р急停РKM2Р反转РSA1Р手动/自动РKA1Р焊接1РSQ1Р行程开关РKA2Р焊接2РSA2Р脚踏开关РYC1Р入枪1РYC2Р入枪2РYC3Р压紧Р市面上PLC品牌种类很多,选择时考虑在充分满足系统要求的情况下同时也要考虑到成本。由于此设备的控制不复杂,