用来检测气缸活塞位置,即检测活塞的运动行程的。Р在磁性开关上设置的 LED 显示用于显示其信号状态,供调试时使用。磁性开关动作时,输出信号“1”,LED亮;磁性开关不动作时,输出信号“0”,LED不亮。Р磁性开关的安装位置可以调整,调整方法是松开它的紧固定位螺栓,让磁性开关顺着气缸滑动,到达指定位置后,再旋紧固定螺栓。Р磁性开关有蓝色和棕色2根引出线, 使Р用时蓝色引出线应连接到 PLC 输入公共Р端,棕色引出线应连接到PLC 输入端。磁Р性开关的内部电路如图 2-1 中虚线框内Р所示。Р图 2-1 磁性开关内部电路Р2、漫射式光电接近开关Р漫射式光电接近开关供料单元中,用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视(OMRON)公司的 CX-441(E3Z-L61)型放大器内置型光电开关(细小光束型,NPN 型晶体管集电极开路输出),。该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮与显示灯如图2-2所示。Р图 2-2 CX-441(E3Z-L61)光电开关的外形和调节旋钮、显示灯Р图2-3给出该光电开关的内部电路原理框图。Р图 2-3 CX-441(E3Z-L61)光电开关电路原理图Р用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检测是否有工件存在, 。该光电开关选用 SICK 公司产品MHT15-N2317 型,其外形如图2-4所示。Р图 2-4 MHT15-N2317 光电开关外形Р2.3 供料单元的 PLC 控制系统РPLC 的 I/O 接线Р根据工作单元装置的I/O 信号分配(表2-1)和工作任务的要求,供料单元PLC 选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元,共14点输入和10点继电器输出。PLC 的 I/O 信号分配如表2-2所示,接线原理图则见图2-5。Р表 2-1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配
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