应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微型技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触电的接线复杂、可靠性低、功耗性高、通用性和灵活性差的缺点,充分的利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用用户程序编制形象、直观、方便易学,调试与查错也很方便。随着PLC技术的发展,PLC的种类也越来越多,而功能也日趋完善。近年来,从德国、日本、美国等引进的PLC产品和国内厂家组装自行开发的产品,已有几十个、上百种型号。PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系系统、编程方式,价格等各有不同,适用的场合也各有侧重。合理的选择PLC,对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。西门子S7-200系列可编程序控制器是德国西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程序控制器。由于它具有结构小巧,运行速度高,价格低廉及多功能多用途等特点,在工业企业中得到了广泛的应用。PLC种类繁多,但其组成结构和工作原理基本相同。用PLC实施控制,其实质是按一定算法进行输入、输出变换,并将这个变换给以物理实现,应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计,采用了典型的计算机结构,它主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。根据自动化电镀行车控制系统的控制要求,本设计采用了西门子S7-200CPU226型号。经过PLC的输入接口输入到内部数据存储器,然后在PLC内部进行逻辑运算与数据处理后,以输出变量的形式送到输出接口,从而驱动电机来控制行车的运行。PLC结构框图如图3.1所示:
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