些元件由系统的输出信号驱动。Р(3)逻辑元件Р又叫中间元件,它们根据输入信号进行逻辑运算,并向执行元件发出控制信号。逻辑元件以前多采用有触点的继电器,接触器等。同时,我们在硬件方面也进行了一些措施来保证系统的可靠性。抗干扰的原则是抑制干扰源、破坏干扰通道和提高感受扰体的抗干扰能力。电源方面采用了隔离性能较好的隔离变压器。外接的直流电源应采用稳压电源,供电功率应留有20%~30%的余量。对由控制器本身提供的直流电源,应了解它所能提供的最大电流,防止过电流造成设备的损坏。在设计时,PLC的接地应与动力设备的接地分开,采用专用接地;如不能分开接地时,应采用共用接地;绝对禁止采用共通接地方法。如图2.4所示,接地点应尽可能靠近PLC,接地线的线径应大于4mm,接地电阻一般应小于10РΩ。Р 图2.4 接地方法РPLC的接线包括输入接线和输出接线。输入接线的长度不宜过长,一般不大于30m,安装与布线采取一定的抗干扰措施:PLC电源、I/O电源一般都采用带屏蔽层的隔离变压器供电,PLC电源线,I/O电源线,输入、输出信号线,交、直流线都应尽量分开布线,有的还需要屏蔽线,甚至还要接地。Р在程序设计时,设置一个定时器,作为监控程序部分,对系统的运行状态进行检测。若程序运行能正常结束,则该定时器就立即被清零;若程序运行发生故障,如出现死循环等,该定时器在设定的时间到就无法清零,此时PLC发出报警信号。对于PLC系统的可靠性做了一个完全的保障。Р3. 控制系统设计Р3.1 控制程序流程图设计Р根据设计要求,我们需要三个贮水水箱,并且有三个注水口,三个出水口,以及每个水箱两个传感器,分别控制高低液位,代表满和空的情况。人为控制哪个出水口先出水。当先出水的水箱液位水位低于低液位传感器时,停止出水,与此同时,进行注水。注水顺序与出水顺序一致,每次只能对一个水箱注水。由此可得出程序流程图见下图3.1。
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