运载装备并联减振机构设计研究-本科生毕业设计（论文）

很单一,成本还很高, 利用率很低,需要一种新型的减振机构来满足当下的运输要求,并联减振机构的出现正好解决了目前关键物资装备远程运输的问题。并联减振机构具有结构简单、稳定性好、准确度高、减振效果明显、可靠性高等一系列优点。我国对并联减振技术的研究较为深入,江苏大学的马履中教授从事并联减振机构研究多年,已成功将其应用在汽车减振座椅、车辆隔震器、汽车电子元件减振等多维减振平台,在其发表的多维减振平台主体机构的分析研究论文中,可以看到并联减振机构在多维减振平台中应用的合理性和必然性。并联减振机构通常只有一层结构就可以实现多维减振,而且并联减振机构对工作环境的要求很低,所以开发研究并联减振机构在运载装备上的应用有真深远的意义和广阔的发展空间。图 1-4 减振座椅河北工业大学 2015 届本科毕业设计说明书 9 1.5 本课题主要研究内容首先检索国内外并联减振机构相关文献资料,了解相关的并联减振机构的发展历程,了解并联减振机构结构特点,了解本次设计并联减振机构形式。然后根据选出的机构形式和机构的实际应用情况,对机构进行运动学分析验证机构位置关系,并计算出相应的基本尺寸。利用 UG9.0 软件进行三维建模,并装配为一个整体,并将 UG导出为 Parasolid 格式,并导入到 ADAMS 软件中。在 ADAMS view 环境中对模型进行仿真操作,根据仿真结果判读该并联减振机构的减振性能好坏。最后,需要对该并联减振机构进行优化设计,选出最合适的参数如弹簧弹性系数 K及阻尼器的阻尼比 C。河北工业大学 2015 届本科毕业设计说明书 10 2 设计方案确定 2.1 并联减振机型分类并联减振机构有多种机型分类,比如:二平移一转动三自由度、一平移二转动三自由度、二平移二转动四自由度、三平移三转动六自由度等机型,本设计采用三平移三转动机型。图 2-1 一平移二转动机型图 2-2 二平移二转动机型