困难,影响正常的生产和稳定运行。选用6RA70系列全数字直流调速装置和西门子S7-300系列小型可编程控制器来完成系统的电传动控制。通过两者的结合,此系统具有良好的扩展性和很强的适应性。可以采用此电传动控制系统的方法进行整体推移技术改造,利用成熟的高新技术,发挥全数字调速的优越性,使调速性能从本质上得到改善。Р1.2 西门子6RA70调速装置的应用现状Р6RA70是全数字化工业用直流电动机调速驱动器的最新产品,具有控制、监视、保护和串行通讯等功能。2台高效能微处理器负责电枢和励磁回路所有的调节和传动控制,实现无环流逻辑控制。所有运行参数均可由操作面板进行选择、设定和修改。通过装置的USS接口,用随机提供的Drive Monitor软件可以实现PLC与装置的连接,更方便地设置、监控调节器。6RA70的主板(CUD1板)带有4路开关量和2路模拟量输入,用于接收启动信号和控制信号,2路开关量和2路模拟量输出用于控制外围设备和仪表。各开关量和模拟量输入输出都可以通过参数设置来接入调节器的不同结合点,实现不同功能。6RA70的最大特点在于应用了基于自由连接技术的软件结构。系统中所有重要的量都以连接器来表示,模拟量使用模拟量连接器,以Kxxxx表示,数字量使用开关量连接器,以Bxxxx表示。调速器的控制程序是以模块式相连接的,通过对软件模块输入对应的参数来选择不同的连接器号,模块之间可以重新排列组合,从而满足不同的工艺要求。6RA70的参数分为电机数据组、功能数据组和BICO数据组。功能数据组参数具有4个变址,通过开关量连接器可以选择哪组参数有效,这样1台装置最多可以交替控制4台不同的电机,每台电机可以有不同的电机参数、给定源、反馈源、调节器增益和积分时间常数等。BICO数据组有2个变址,可以通过控制字进行转换,即可选择在结合点哪些连接器量值有效,这样就可使调节器结构或控制量灵活匹配。
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