毕业论文基于matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究说明书

定预期特性,即典型Ⅰ系统或典型Ⅱ系统,并按照零极点相消的原则,确定串联调节器的类型。 3根据要求的性能指标,确定调节器的有关 P、I、D参数。 4校正 3.3.1 电流环的设计 1、电流环的简化: 图4 简化后电流环按典型 I型系统设计, ACR 选 PI调节器。τ i=T l,K i=(K iK sβ)÷(τ i R) 2、确定时间常数(1)整流装置滞后时间常数 sT 。三相桥式电路的平均失控时间 sT s 017 .0?; (2)电流滤波时间常数 oiT 。三相桥式电路每个波头的时间是 3.33ms ,为了基本滤平波头,应有?? ms T oi 33 .32~1?,因此取 s ms T oi 002 .02??; (3)电流环小时间常数 iT ?。按小时间常数近似处理,取 sTTT oisi 0037 .0????。 3、确定将电流环设计成何种典型系统根据设计要求%5? i?,而且 10 11.8 0037 .0 03 .0????i lT T ,因此,电流环可按典型Ⅰ型系统设计。 4、电流调节器的结构选择电流调节器选用 PI型,其传递函数为: ?? s sKsW i ii ACR??1?? 5、选择电流调节器参数 ACR 超前时间常数: sT li 03 .0???; 电流环开环增益:因为要求%5? i?,故应取 5.0??iITK ,因此 11.135 0037 .0 5.05.0 ?????sT K i I于是, ACR 的比例系数为 013 .1 40 05 .0 5.0 03 .01. 135 ?????? s iIiK RKK??。 6、计算电流调节器的电路参数图5 电流调节器原理图电流调节器原理如图 5所示,按所用运算放大器,取??KR 40 0,各电阻和电容值计算如下: ?????KRKR ii 52 . 40 40 013 .1 0 ,取?K 40 ;