连续举办了两次联赛。2009全国“电脑鼠标走迷宫”总决赛于11月8日在北京航空航天大学举行。Р1.3 该设计的主要内容和目的Р该红外遥控智能小车可以分为四大组成部分:红外遥控部分、传感器检测部分、执行部分、CPU。智能小车要实现循迹识别路线,选择正确的行进路线。该设计主要通过对系统硬件电路的设计,软件设计和程序的编写,然后根据硬件电路图和软件设计,在软件中仿真出系统设计结果。Р随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,经常举办这类比赛来培养学生对综合知识的应用能力。Р第二章系统总体方案设计与论证Р2.1 系统的总体方案设计Р 该系统以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,利用红外遥控器代替开关按键控制小的启动和停止,能够轻松自如的实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能,假如我们希望小车运行到黑线上来检测是否有循迹功能,就可以用遥控器控制小车行驶到有黑线的地方,当小车遇到有黑线时,会自动启动循迹功能模块,让小车沿黑线跑。每个模块都是相互独立又相互协调配合,实现了小车的智能控制。系统控制框图如图2.1所示:РAT89C51Р红外遥控模块Р红外接收模块Р电机驱动模块Р循迹模块Р显示模块Р图2-1 系统控制框图Р2.2 主控系统Р 采用单片机作为整个系统的核心,用其控制行进中的小车,以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统,其关键在于实现小车的自动控制,而在这一点上,单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来,单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此,这种方案是一种较为理想的方案。针对本设计特点——多开关量输入的复杂程序控制系统,需要擅长处理多开关量的标准单片机,而不能用精简
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